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Madrid a pie: las mejores rutas de senderismo urbano

Cinco rutas para recorrer Madrid caminando: del Palacio Real al Templo de Debod, Madrid Río, el Retiro, la Casa de Campo y la Dehesa de la Villa.

Publicado el 13 de diciembre de 2023 Actualizado el 1 de noviembre de 2026 6 min de lectura

Madrid a pie: las mejores rutas de senderismo urbano

El senderismo urbano en Madrid consiste en recorrer la ciudad a pie siguiendo rutas que enlazan monumentos, parques y riberas, sin coche ni transporte público. Las cinco mejores rutas son la monumental del Palacio Real al Templo de Debod, el paseo junto al Manzanares por Madrid Río, el circuito del Retiro y el Paseo del Prado, las sendas de la Casa de Campo y el pinar de la Dehesa de la Villa. Todas se pueden hacer sin preparación especial, con calzado cómodo y agua.

Caminar es la mejor forma de descubrir los detalles que se escapan desde el coche o el metro: patios, fachadas, miradores y la vida de cada barrio.

RutaDe dónde a dóndeDificultadIdeal para
MonumentalPlaza Mayor – Palacio Real – Templo de DebodBaja, con alguna cuestaPrimera visita a Madrid
Madrid RíoPuente del Rey – MataderoMuy baja, todo llanoFamilias y paseo tranquilo
Arte y jardinesCibeles – Paseo del Prado – RetiroBajaCombinar museos y naturaleza
Casa de CampoLago – sendas del parqueMedia según el recorridoSentirse en el campo sin salir de la ciudad
Dehesa de la VillaCiudad Universitaria – pinarBaja a mediaHuir del bullicio
Cinco rutas a pie por Madrid

Ruta 1: del Madrid de los Austrias al Templo de Debod

Empieza en la Plaza Mayor, sigue por la calle Mayor hasta la plaza de la Villa y continúa hacia la catedral de la Almudena y el Palacio Real. Rodea la plaza de Oriente, atraviesa los jardines de Sabatini y sube por la calle Ferraz hasta el Templo de Debod, en el Parque del Oeste. Si llegas al atardecer, las vistas sobre la Casa de Campo son un premio a la caminata. Si te interesa la historia de cada punto del camino, la tienes en Madrid histórico.

Ruta 2: Madrid Río, junto al Manzanares

Es la ruta más cómoda de la ciudad: completamente llana, sin coches y con zonas verdes a ambos lados del río. Arranca junto al Puente del Rey, frente a la Casa de Campo, y baja por la orilla pasando por el Puente de Segovia, el más antiguo de Madrid, el Puente de Toledo, barroco, y las pasarelas modernas que cruzan el río, como la de Arganzuela, en espiral. Termina en Matadero Madrid, el centro cultural instalado en el antiguo matadero. Si te alojas cerca, la página de taxi en Arganzuela te ayuda con el traslado al aeropuerto.

Ruta 3: arte y jardines, del Paseo del Prado al Retiro

Desde la fuente de Cibeles, baja por el Paseo del Prado bajo los árboles, pasando por la fuente de Neptuno, el Museo del Prado y el Real Jardín Botánico. Cruza hacia los Jerónimos y entra en el Retiro por la Puerta de Felipe IV: el Estanque Grande, el Palacio de Cristal, el Palacio de Velázquez y la Rosaleda forman un circuito perfecto. Termina en la Puerta de Alcalá. Para alojarte en la zona, consulta la página de taxi en Retiro.

Ruta 4: la Casa de Campo, el campo dentro de la ciudad

La Casa de Campo es la mayor zona verde pública de Madrid, un antiguo cazadero real con encinares, pinares y arroyos. El punto de partida más popular es el lago, con sus terrazas y sus vistas al Palacio Real, y desde allí parten sendas y caminos para todos los niveles. Una forma original de llegar es en el teleférico que sale del paseo del Pintor Rosales. Lleva agua y un mapa en el móvil, porque el parque es muy extenso. El barrio de Puerta del Ángel, en uno de sus bordes, es un buen sitio para alojarse cerca.

Ruta 5: la Dehesa de la Villa, un pinar en el norte

Junto a la Ciudad Universitaria, la Dehesa de la Villa es un bosque de pinos con miradores sobre el norte de Madrid y la sierra de Guadarrama en los días claros. Es menos conocida que la Casa de Campo, mucho más tranquila y perfecta para una caminata corta entre árboles. Puedes enlazarla con el Parque del Oeste bajando por la Ciudad Universitaria.

Más ideas para moverte por Madrid de forma activa

Si te gustan los espacios verdes, encontrarás más parques y jardines para incluir en tus paseos en Madrid verde: parques y jardines. Y si prefieres recorrer distancias más largas sobre dos ruedas, tienes rutas y consejos en Madrid en bicicleta.

Al final de una jornada larga a pie, un taxi de la calle te devuelve al hotel sin esfuerzo. Y el día del vuelo, el traslado al aeropuerto desde cualquier punto dentro de la M-30 cuesta 33 € con tarifa cerrada, a cualquier terminal y hora.

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