Visite touristique de Madrid en taxi : l'itinéraire étape par étape et quand il vaut la peine
Un itinéraire en voiture par les grands monuments de Madrid, où descendre, dans quelles situations le taxi l'emporte sur le métro ou la marche et comment l'organiser depuis l'aéroport.
Publié le 27 mars 2017 Mis à jour le 1 novembre 2026 11 min de lecture
Une visite touristique de Madrid en taxi permet de voir en une seule sortie la Castellana, Cibeles, la Puerta de Alcalá, la Gran Vía, le Palais royal, le temple de Debod, Madrid Río et le paseo del Prado, en ne descendant de voiture qu'aux endroits qui méritent vraiment un arrêt. C'est la façon la plus confortable de se faire une idée de la ville quand on a peu de temps, qu'on voyage avec des personnes âgées ou des enfants, qu'il fait très chaud ou tout simplement qu'on veut voir beaucoup sans trop marcher.
Madrid se prête particulièrement bien à cette formule, même si ce n'est pas toujours la meilleure option : le centre historique se savoure à pied et, aux heures de pointe, le métro traverse la ville plus vite. Vous trouverez ci-dessous pourquoi le taxi vaut la peine, l'itinéraire complet dans l'ordre le plus logique, où descendre, quand choisir un autre moyen de transport et comment tout organiser si vous arrivez de l'aéroport.
Pourquoi Madrid se prête à une visite en taxi
Une bonne partie de ce qu'il faut voir à Madrid s'admire de l'extérieur, le long de trois grands axes, la Castellana, la Gran Vía et le paseo del Prado, et autour de places où l'on circule, comme Cibeles, Colón ou la plaza de España. On peut donc se faire une idée de la ville depuis la vitre et garder ses jambes pour les tronçons qui en valent la peine. De plus, les taxis peuvent circuler dans les zones à faibles émissions du centre, interdites à de nombreuses voitures particulières.
Quand le taxi fait la différence
- À l'arrivée et au départ. Tout juste atterri, avec des valises et sans connaître le réseau de transport, une voiture qui vous dépose à la porte de l'hôtel vous épargne correspondances et escaliers. C'est le moment où on l'apprécie le plus.
- Si vous voyagez en groupe. Pour une personne seule, le métro revient presque toujours moins cher ; à trois ou quatre, le prix du taxi se partage et l'écart se réduit beaucoup sur les trajets courts. Si vous êtes cinq ou plus, ou avez beaucoup de bagages, il existe l'option d'un taxi 7 places pour voyager tous ensemble.
- Le soir. Après un dîner ou un spectacle sur la Gran Vía, vous rentrez à l'hôtel sans attente ni correspondance.
- Par forte chaleur ou à mobilité réduite. En juillet et en août, les heures centrales donnent peu envie de marcher, et avec des personnes âgées, des poussettes ou quelqu'un qui marche difficilement, le porte-à-porte évite les couloirs et les escaliers de certaines stations.
- Avec peu de temps. Un trajet bien pensé enchaîne la Castellana, Cibeles, la Gran Vía et le Palais royal en une seule sortie.
| Moyen | Quand c'est la meilleure option | Quand ce ne l'est pas |
|---|---|---|
| Taxi | Avec des valises, en groupe, le soir, par forte chaleur, avec de jeunes enfants ou des personnes âgées | Longs trajets aux heures de pointe dans des rues très encombrées |
| Métro | Longues distances aux heures de pointe et voyageurs seuls au budget serré | Avec beaucoup de bagages ou dans les stations à nombreux escaliers |
| Bus urbain | Voir la ville en surface à petit prix | Si vous êtes pressé, car il dépend de la circulation |
| À pied | Dans le centre historique : Sol, Plaza Mayor, Ópera, Las Letras et paseo del Prado | Pour relier des secteurs éloignés ou très en pente |
L'itinéraire en taxi dans Madrid, tronçon par tronçon
Cet itinéraire dessine un grand cercle dans le centre et peut commencer en n'importe quel point. Nous le proposons dans l'ordre où vous le parcourriez en venant de l'aéroport, qui entre en ville par le nord et l'est.
Le circuit, en huit tronçons
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1
Paseo de la Castellana
Le grand axe nord-sud de Madrid. Depuis la voiture, vous verrez les gratte-ciel du nord de la ville, le stade Santiago Bernabéu et les immeubles de bureaux d'AZCA et de Nuevos Ministerios.
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2
Colón, Recoletos et Cibeles
La plaza de Colón, le paseo de Recoletos avec la Bibliothèque nationale et la fontaine de Cibeles, entourée du Palacio de Cibeles, de la Banque d'Espagne et du Palacio de Linares. En tournant, la Puerta de Alcalá apparaît.
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3
Gran Vía
L'immeuble Metrópolis marque le début de l'avenue la plus célèbre de Madrid : théâtres, cinémas, l'immeuble Telefónica et la plaza de Callao, jusqu'à déboucher sur la plaza de España.
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4
Bailén : Palais royal et Almudena
La rue Bailén passe entre la plaza de Oriente, le Palais royal et la cathédrale de l'Almudena, et franchit le viaduc de Segovia au-dessus de la rue du même nom. Premier point pour descendre.
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5
Temple de Debod et Parque del Oeste
Le temple égyptien offert à l'Espagne se dresse sur un belvédère avec vue sur la Casa de Campo et le Palais royal. Au coucher du soleil, c'est l'une des meilleures étapes de l'itinéraire.
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6
Madrid Río
En descendant vers le Manzanares, on passe près du pont de Segovia et du pont de Toledo, avec le parc linéaire de Madrid Río de part et d'autre du fleuve et Matadero Madrid au bout.
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7
Paseo del Prado
De la glorieta de Atocha à Cibeles par l'axe des musées : le Reina Sofía, le Jardin botanique royal, le musée du Prado, la fontaine de Neptune et le Thyssen.
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8
Le Retiro
Pour finir, la rue Alfonso XII longe le parc du Retiro. Descendez à la Puerta de Alcalá ou à la porte de Philippe IV et terminez le parcours à pied entre les jardins.
Où descendre du taxi
Voir Madrid uniquement depuis la vitre ne suffit pas. Voici les arrêts que nous recommandons, du plus au moins incontournable, pour combiner la voiture avec de courtes promenades :
- Plaza de Oriente et Palais royal. De là, vous marchez jusqu'à la Plaza Mayor, piétonne, et la Puerta del Sol, elle aussi fermée à la circulation. Demandez au chauffeur de vous déposer à Ópera ou dans la rue Bailén.
- Temple de Debod. Une promenade dans le Parque del Oeste et, si le cœur vous en dit, le téléphérique qui survole la Casa de Campo depuis le paseo del Pintor Rosales.
- Terrasse du Círculo de Bellas Artes. À la jonction d'Alcalá et de la Gran Vía, elle offre l'une des vues les plus connues sur les toits du centre.
- Musée du Prado ou Reina Sofía. Si vous avez l'après-midi libre, le paseo del Prado peut vous occuper des heures.
- Le Retiro. L'Estanque Grande et le Palais de cristal sont à une courte promenade de la Puerta de Alcalá.
Si vous logez dans le centre, la page taxi dans le centre de Madrid explique comment en commander un dans le secteur de Sol, Ópera ou Huertas.
Un arrêt surprise près de l'aéroport : El Capricho
Tout près des terminaux de Barajas, dans le quartier d'Alameda de Osuna, se trouve le parc d'El Capricho, un jardin romantique du XVIIIe siècle créé par la duchesse d'Osuna, avec un labyrinthe, un bassin, des kiosques et un petit palais. C'est l'arrêt idéal pour commencer ou terminer le parcours si vous êtes en escale, car il ne vous éloigne pas de l'aéroport. Il ouvre moins de jours que d'autres parcs madrilènes : vérifiez donc le calendrier avant d'y aller.
| Temps disponible | Que faire | Arrêts |
|---|---|---|
| Une demi-journée | Circuit complet avec deux courts arrêts | Palais royal et temple de Debod |
| Une journée | Circuit avec un musée et une longue promenade | Palais royal, Plaza Mayor, Prado et Retiro |
| Longue escale | Tronçon central du circuit et retour à l'aéroport avec de la marge | Cibeles, Gran Vía et Palais royal |
| Escale très courte | Ne pas quitter les abords de l'aéroport | Parc d'El Capricho, s'il est ouvert |
Quand une autre option est préférable
Être honnête aide à mieux planifier. Le métro de Madrid est étendu, fréquent et facile à utiliser, et aux heures de pointe il est généralement plus rapide que n'importe quelle voiture pour traverser la ville d'un bout à l'autre. Si vous logez près d'une station et voyagez léger, c'est une excellente option au quotidien : titres de transport, lignes et astuces figurent dans notre guide du métro de Madrid.
Le centre historique, en revanche, est compact : entre la Puerta del Sol, la Plaza Mayor, le Palais royal, le Barrio de las Letras et le paseo del Prado, tout se parcourt à pied, et beaucoup de ses rues sont piétonnes ; le taxi n'y sert donc qu'à arriver et à repartir. Si vous préférez marcher, nous vous proposons un itinéraire à pied de trois heures dans le centre avec les lieux les plus visités de la ville.
Un week-end entre taxi, métro et promenades
- Vendredi après-midi : taxi de l'aéroport à l'hôtel à prix fixe et promenade à pied dans le centre pour dîner.
- Samedi : matinée à pied dans le Madrid des Habsbourg et au Palais royal, métro jusqu'au Retiro ou au paseo del Prado et taxi pour rentrer après le dîner.
- Dimanche : le Rastro et La Latina à pied le matin et, l'après-midi, le circuit en taxi de ce guide ou un saut dans un stade ou au quartier de Salamanca.
- Lundi : taxi de l'hôtel à l'aéroport, réservé pour l'heure dont vous avez besoin.
Comment organiser la visite en taxi
Avec un taxi hélé dans la rue ou pris à une station
Dans la ville, les taxis madrilènes roulent au taximètre : vous pouvez donc en prendre un à une station ou le héler dans la rue, expliquer au chauffeur l'itinéraire que vous voulez faire et payer ce qu'indique le compteur selon le tarif officiel en vigueur. Demandez une estimation avant de commencer et dites clairement où vous voulez vous arrêter. N'oubliez pas qu'en tant que passager, vous pouvez indiquer l'itinéraire que vous préférez.
Si vous arrivez en avion
Le plus simple est de réserver le transfert de l'aéroport à l'hôtel, d'y déposer les bagages et de partir de là. Si votre logement se trouve à l'intérieur de la M-30, le taxi coûte 33 € par voiture, et non par personne, avec le forfait Intérieur M-30, vers n'importe quel terminal et à toute heure, et le jour du retour vous payez la même chose. Avec la prise en charge à l'aéroport, vous nous donnez votre numéro de vol, nous vérifions le terminal et vous confirmons le point de rendez-vous. Pour le retour, réservez à l'avance la prise en charge à l'hôtel ou au dernier point de l'itinéraire et prévoyez d'arriver au terminal avec deux heures de marge pour les vols européens et trois pour les vols internationaux.
Si vous êtes en escale
Avant de quitter l'aéroport, vérifiez que votre escale vous laisse le temps de sortir de la zone de transit, de récupérer ou d'enregistrer vos bagages et de repasser les contrôles avec de la marge. Si c'est le cas, nous vous proposons des idées dans Madrid en 24 heures pendant une escale ; sinon, El Capricho est l'alternative la plus proche.
Et si vous voulez d'autres conseils pour utiliser le taxi en tant que touriste, comme le héler, le payer ou reconnaître un taxi officiel, vous les trouverez dans découvrir Madrid en taxi.
Commencez votre visite de Madrid depuis l'aéroport
Réservez le taxi de Barajas à votre hôtel dans le centre pour 33 € fixes, pour tout le groupe et bagages compris, et partez découvrir la ville.
Tarifs fixes
Taxi pour l'aéroport depuis votre zone
- Interior M-30 33 €
- Torrejón de Ardoz 30 €
- Alcobendas 33 €
- San Sebastián de los Reyes Pueblo 33 €
- Alcalá de Henares 53 €
- Getafe 53 €
- Leganés 53 €
- Majadahonda 53 €
- Las Rozas de Madrid 58 €
- Móstoles 63 €
- Alcorcón 63 €
- Fuenlabrada 63 €
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