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Madrid a pé: os melhores percursos de caminhada urbana

Cinco percursos para conhecer Madrid a caminhar: do Palacio Real ao Templo de Debod, Madrid Río, o Retiro, a Casa de Campo e a Dehesa de la Villa.

Publicado a 13 de dezembro de 2023 Atualizado a 1 de novembro de 2026 6 min de leitura

Madrid a pé: os melhores percursos de caminhada urbana

As caminhadas urbanas em Madrid consistem em percorrer a cidade a pé seguindo percursos que ligam monumentos, parques e margens do rio, sem carro nem transportes públicos. Os cinco melhores percursos são o monumental, do Palacio Real ao Templo de Debod, o passeio junto ao Manzanares por Madrid Río, o circuito do Retiro e do Paseo del Prado, os trilhos da Casa de Campo e o pinhal da Dehesa de la Villa. Todos se podem fazer sem preparação especial, com calçado confortável e água.

Caminhar é a melhor forma de descobrir os pormenores que escapam de carro ou de metro: pátios, fachadas, miradouros e a vida de cada bairro.

PercursoDe onde para ondeDificuldadeIdeal para
MonumentalPlaza Mayor – Palacio Real – Templo de DebodBaixa, com alguma subidaPrimeira visita a Madrid
Madrid RíoPuente del Rey – MataderoMuito baixa, sempre planoFamílias e passeio tranquilo
Arte e jardinsCibeles – Paseo del Prado – RetiroBaixaCombinar museus e natureza
Casa de CampoLago – trilhos do parqueMédia, consoante o percursoSentir-se no campo sem sair da cidade
Dehesa de la VillaCiudad Universitaria – pinhalBaixa a médiaFugir da agitação
Cinco percursos a pé por Madrid

Percurso 1: da Madrid dos Áustrias ao Templo de Debod

Comece na Plaza Mayor, siga pela calle Mayor até à plaza de la Villa e continue em direção à catedral de la Almudena e ao Palacio Real. Contorne a plaza de Oriente, atravesse os jardins de Sabatini e suba pela calle Ferraz até ao Templo de Debod, no Parque del Oeste. Se chegar ao pôr do sol, as vistas sobre a Casa de Campo são uma recompensa pela caminhada. Se lhe interessa a história de cada ponto do caminho, tem-na em Madrid histórica.

Percurso 2: Madrid Río, junto ao Manzanares

É o percurso mais cómodo da cidade: completamente plano, sem carros e com zonas verdes de ambos os lados do rio. Começa junto ao Puente del Rey, em frente à Casa de Campo, e desce pela margem passando pelo Puente de Segovia, a ponte mais antiga de Madrid, pelo Puente de Toledo, barroco, e pelas pontes pedonais modernas que atravessam o rio, como a de Arganzuela, em espiral. Termina no Matadero Madrid, o centro cultural instalado no antigo matadouro. Se estiver alojado perto, a página de táxi em Arganzuela ajuda-o com o transfer para o aeroporto.

Percurso 3: arte e jardins, do Paseo del Prado ao Retiro

A partir da fonte de Cibeles, desça pelo Paseo del Prado debaixo das árvores, passando pela fonte de Neptuno, pelo Museo del Prado e pelo Real Jardín Botánico. Atravesse para os Jerónimos e entre no Retiro pela Puerta de Felipe IV: o Estanque Grande, o Palacio de Cristal, o Palacio de Velázquez e a Rosaleda formam um circuito perfeito. Termine na Puerta de Alcalá. Para ficar alojado na zona, consulte a página de táxi no Retiro.

Percurso 4: a Casa de Campo, o campo dentro da cidade

A Casa de Campo é a maior zona verde pública de Madrid, uma antiga coutada de caça real com azinhais, pinhais e ribeiros. O ponto de partida mais popular é o lago, com as suas esplanadas e vistas para o Palacio Real, e dali partem trilhos e caminhos para todos os níveis. Uma forma original de lá chegar é o teleférico que parte do paseo del Pintor Rosales. Leve água e um mapa no telemóvel, porque o parque é muito extenso. O bairro de Puerta del Ángel, num dos seus limites, é um bom sítio para ficar alojado perto.

Percurso 5: a Dehesa de la Villa, um pinhal no norte

Junto à Ciudad Universitaria, a Dehesa de la Villa é um bosque de pinheiros com miradouros sobre o norte de Madrid e, nos dias limpos, a serra de Guadarrama. É menos conhecida do que a Casa de Campo, muito mais tranquila e perfeita para uma caminhada curta entre árvores. Pode ligá-la ao Parque del Oeste descendo pela Ciudad Universitaria.

Mais ideias para se deslocar por Madrid de forma ativa

Se gosta de espaços verdes, encontrará mais parques e jardins para incluir nos seus passeios em Madrid verde: parques e jardins. E se preferir percorrer distâncias maiores sobre duas rodas, tem percursos e conselhos em Madrid de bicicleta.

No fim de um longo dia a pé, um táxi apanhado na rua leva-o de volta ao hotel sem esforço. E no dia do voo, o transfer para o aeroporto a partir de qualquer ponto dentro da M-30 custa 33 € com tarifa fixa, para qualquer terminal e a qualquer hora.

Descanse as pernas no dia do voo

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